常见激光导航防爆AGV:单舵轮激光叉车、双舵轮防爆AGV、双轮差分防爆AGV、麦克纳姆轮防爆AGV。主要差异在于底盘结构。不同底盘结构适合不同的应用场景。

· 双轮差分防爆AGV：适合500Kg负载内的AGV,可以原地旋转、不能平移。

· 麦克纳姆轮防爆AGV：适合运行频率较低、同时要求任意方向平移和旋转的场合。

· 单舵轮激光叉车：适合1吨以上负载、叉车类应用场景。

· 双舵轮防爆AGV： 适合1吨以上负载、同时要求可以任意方向平移的场合。

· 根据运货方式可以分：顶升式、牵引棒式、拖挂式、滚筒式等。

1、 底盘设计

底盘最终性能要求：

1）面对各种高低起伏的路面，所有驱动轮必须着地，这样驱动轮才可以正常传递牵引力，否则出现悬空打滑的现象。

2）空载和满载状态下，传递到驱动轮上面的正压力足够大，足以驱动上爬设计坡度。最大牵引力=驱动力正压力*驱动轮摩擦系数。需要克服阻力=滚动摩擦阻力+自重在坡度方向的分量。